Наофумі Іватані, нехарактерний отаку та студент університету, який проводить свої дні граючи в ігри та читаючи мангу. Якось, його призивають у паралельний світ, який постійно піддається атакам темних сил. Для збереження балансу між світами, у наш всесвіт було надіслано заклик про допомогу. У відповідь на заклик, у паралельний світ вирушають чотири герої з сучасної Японії, де персонажі опановують легендарні види зброї: меч, спис, лук і щит. Наофумі один із чотирьох героїв, оснащених легендарною зброєю, якій доручено врятувати світ від його передбачуваної руйнації. Як виявилося, «Герой Щита» виявляється найслабшим персонажем. Приєднатися до нього ніхто не схотів, за винятком однієї дуже підозрілої авантюристки. Однак незабаром вона зраджує Наофумі, вкравши всі багатства, і заявляє, що була викрадена та зґвалтована ним. Після всього Наофумі вирішив помститися кривдникам, ставши на шлях помсти. А допомагають йому в цьому єнотовидна дівчина Рафталія та дівчинка-монстр Філо, яких він викупив у работоргівця. Тепер Наофумі має піднятися, щоб стати легендарним «Героєм Щита» та врятувати світ! Таким чином, його доля та пригоди по паралельному світу лише починаються.