Світ дуже змінився. Люди, які колись вважали себе повноправними господарями планети, були змушені піти жити у печери. Проте людина звикає до всього, і через деякий час у підземних лабіринтах з'явилися справжні міста, які не знають сонячного світла і обгороджені гігантськими стінами. Лише тут люди почуваються захищеними, поки на поверхні відбуваються різноманітні катастрофи, і зовнішній світ перебуває у великій небезпеці. Робітники практично щодня ризикують життям, вивчаючи численні коридори підземель, щоб колонії могли розширити свої володіння. Їм доводиться побоюватися не лише обвалів, а й членів найбільшої терористичної організації. Гаганбар та його маленька дочка — розумна та допитлива Мемемпу — теж змушені важко працювати. Вони бідні і ставляться до нижчого класу, що влаштовує підприємливу Мемемпу. Мама дівчинки зникла кілька років тому, і ніхто не може навіть уявити, де вона зараз знаходиться. Мемемпа мріє знайти свою матір, і тому вмовляє Гаганбара вирушити досліджувати підземелля. І незабаром батько і дочка починають усвідомлювати, що ця незвичайна подорож змінює їхнє життя на краще.