Чарівна школярка Усагі Цукіно вважала себе звичайною дівчиною, доки одного разу не зустріла на вулиці чорну кішку, в якої на лобі зображений півмісяць. Загадкова кішка на ім'я Луна несподівано заговорює з нею людською мовою. Вона повідомляє Усагі про її велике призначення і пропонує свою допомогу. Дівчина з подивом дізнається, що є реінкарнацією однієї із захисниць Місячного королівства, яке було знищене багато років тому. Перед смертю королеві Сереніті вдалося загадати своє останнє бажання - вона хотіла, щоб у далекому майбутньому її донька та дівчата-воїни отримали шанс на мирне і щасливе життя. Місяць дарує Цукіно можливість перетворюватися на хоробру войовницю Сейлор Мун. Разом з іншими перевтіленнями воїнів їй належить кинути виклик Темному Королівству, яке, всупереч побажанням великодушної Сереніті, все ще існує і становить серйозну небезпеку для мирного населення. Сейлор Мун починає вивчати інформацію про минуле життя, щоб зрозуміти, як їй діяти в цьому. Об'єднавшись зі своїми новоявленими подругами-войовницями в матросках, Усагі збирається відшукати магічний кристал, щоб врятувати місячну принцесу. За ними по п'ятах слідують воїни Хаосу, які прагнуть завершити темну справу, розпочату ще багато століть тому, і змінити майбутнє Всесвіту.