У 1972 році на Місяці астронавти знайшли Гіперворота - стародавній портал на Марс. Люди стали заселяти Червону планету, а невдовзі колоністи виявили технологію Предтеч під назвою Альдноа. Розкривши її таємницю і отримавши в руки страшну зброю, доктор Верс Рейверс оголосив себе імператором Марса (перейменованого на Верс) і лідером нової раси, що замінить людство, що прогнило. У 1999 році вибухнула Перша міжпланетна війна, в ході якої Гіперворота вибухнули, знищивши частину Місяця та відрізавши марсіанському війську шлях додому. Імперці залишилися в новому поясі астероїдів, а земляни 15 років заліковували рани від катастрофи, яку назвали Падінням Небес. Нової війни не хотіли обидві сторони.
Саме тому прості хлопці Інахо, Кам, Інко та їхні друзі з містечка Синавара з радістю прийняли звістку, що їхня ровесниця, марсіанська принцеса Ассейлам, прибуває на Землю послом доброї волі. Внучка імператора мала пожити на батьківщині предків як звичайна земна дівчина, а потім переконати грізного діда, що люди хочуть миру. На жаль, «інтерпрактика» принцеси виявилася зовсім не безхмарною, а її новим друзям довелося терміново сідлати вірних бойових роботів. Розгоряється друга міжсвітова війна, але версіанські зрадники та бунтівники даремно будують підступи, сподіваючись на супертехнологію – захисту від звичайних японських школярів навіть Предтечі не винайшли!