У Гінзі - найфешенебельнішому районі Токіо - з'являється загадковий портал, що веде в паралельний світ. Тієї ж хвилини самобутні "Врата" починають вивергати орди монстрів та інших огидних створінь, перетворюючи торговий район міста на бродячий цирк виродків, спраглих до руйнувань. Японські Сили Самооборони не змушують себе довго чекати. Оперативно вживши рішучих заходів, солдати грубою силою заштовхують казкових істот назад у портал і за деякий час самі вирішують перейти в наступ. Як відомо, що більше знаєш про противника, то легше його перемогти. І ось через портал вирушає спеціальна розвідувальна група, створена з метою збору інформації про противника. Йоджі Ітамі, 33-річного офіцера Сил Самооборони призначають командиром спеціальної операції. Перебравшись на інший бік порталу, спеціальна розвідувальна група відвідує безліч місць цього незвичайного світу і дізнається дуже багато нового про місцеву культуру і географію. Виявляється, загадковий світ не такий вже й загадковий, а більшість мешканців, які його населяють, зовсім не агресивні. Йоджі та його підлеглі знаходять тут нових друзів: чарівну ельфійку, талановиту чарівницю і дивовижну напівбогиню.